1.割炬在切割過程中的運(yùn)動(dòng)可分解為，表征相貫線弧坐標(biāo)S的變化，繞被切管軸線Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng);表征了相貫線Z坐標(biāo)的變化,沿被切管軸線Z軸的移動(dòng);表征了切割角ω的變化，繞垂直數(shù)控切管機(jī)一次完成多次搭接相貫坡口切割的方法33紙面的T軸的轉(zhuǎn)動(dòng)(T軸垂直于Z軸)三種。在所改造的日本數(shù)控切管機(jī)中,三個(gè)分運(yùn)動(dòng)都是由直流伺服電動(dòng)機(jī)控制完成的。如對(duì)相鄰兩點(diǎn)弧線中點(diǎn)到直線段的垂直距離作誤差控制條件，如控制在0. 005mm 之內(nèi)。不滿足誤差條件，則在局部適當(dāng)調(diào)整分點(diǎn)間隔,直至滿足誤差控制條件，而后又恢復(fù)初始分點(diǎn)間隔，并繼續(xù)進(jìn)行誤差控制。

2、誤差控制
數(shù)控切管過程實(shí)際上是脈沖進(jìn)行的，兩點(diǎn)之間以直線代替弧線的過程。

3、這樣切割一周大約900 點(diǎn)，分點(diǎn)數(shù)目決定了直線與弧線的逼近程度，本切割機(jī)切割大管徑1000mm，已有足夠工程精度。從理論上說，分點(diǎn)數(shù)目越多越逼近于弧線。而解決這一矛盾的有效辦法就是，根據(jù)預(yù)定分點(diǎn)數(shù)目，確定初始分點(diǎn)間隔，對(duì)每一分點(diǎn)進(jìn)行直線與弧線的逼近程度控制，即誤差控制。但分點(diǎn)數(shù)目增加無(wú)疑對(duì)硬件的存儲(chǔ)能力有了更高的要求,還增加了計(jì)算量。分點(diǎn)數(shù)目過大是無(wú)意義的。但分點(diǎn)數(shù)目過小，又滿足不了工程所要求的精度。