全自動切管機電機那種比較使用呢

今后數(shù)字控制的發(fā)展趨勢大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為運動控制的電機。步進電機和伺服電機的性能比較在目前的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用非常廣泛。步進電機是一種離散運動的裝置，然后當全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多的應(yīng)用在數(shù)字控制系統(tǒng)中。步進和伺服電機在控制方式上相似，都是脈沖串和方向信號，但在性能和使用場合上存在著較大的差異，兩者的性能區(qū)別主要有以下幾點：

伺服電機運轉(zhuǎn)十分平穩(wěn)，在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可彌補機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析功能可檢測出機械的共振點，便于對系統(tǒng)進行調(diào)整。電機低頻特性不同步進電機在低速轉(zhuǎn)動時容易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動的頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，通常振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種震動是由步進電機的工作原理決定，低頻振動現(xiàn)象對機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。一般解決辦法是采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，在電機上加阻尼器或在驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。

電機的控制精度不同步進電機的步距角一般為1.8°和3.6°，五相混合式步進電機步距角一般為0.36°和0.72°，也有一些高性能的步進電機步距角更小，比如某個用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°，德國生產(chǎn)的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為0.036°、0.072°、0.09°、0.18°、0.36°、0.72°、0.9°、1.8°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器決定。而伺服電機控制系統(tǒng)是閉環(huán)控制，它的輸出是有反饋的，當輸出發(fā)生偏移后，會向輸入環(huán)節(jié)發(fā)出信號，改變輸入變量從而調(diào)整輸出結(jié)果。如果追求精度相當高的話，建議使用伺服電機，當然成本上肯定要比步進電機高許多。以松下的全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。步進電機是由電磁鐵的原理制成的，伺服電機又分為交流和直流兩種，從精度來說來說步進電機不如伺服電機，步進電機是一種開環(huán)控制，它的精度取決于電機本身，電機的精度越高控制精度就越高。